繞組連接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負(fù)載 ( Max radial force )

5N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負(fù)載 ( Max axial force )

2N

介電強(qiáng)度 ( Dielectric Strength )  

360VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環(huán)境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級(jí) (Insulation Class)

Class B

引出線型號(hào)Type

引出線顏色Color

功能Functions

UL1430 AWG28

紅色  ( Red )

電源正  ( Vcc )

黑色  ( Black )

電源負(fù)  ( GND )

綠色  ( Green )

轉(zhuǎn)向控制（Rotating Direction）CW/CCW

藍(lán)色  ( Blue )

PWM調(diào)速（Speed Control）

白色  ( White )

轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋（Tacho out）PG

極數(shù)  ( Number of poles )

8

相數(shù)  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage ) 

VDC

24

24

額定轉(zhuǎn)矩 ( Rated torque) 

mN.m

28

50

連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

33.6

60

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

4000

4500

額定功率 ( Rated power )   

W

12

24

峰值轉(zhuǎn)矩 ( Peak torque )      

mN.m

38.9

70

峰值電流 ( Peak current ) 

A

1.0

2.0

線電阻 ( Line to line resistance )        ;      

ohms@20℃ 

5.7

2.5

線電感 ( Line to line inductance )              ;

mH  

2.48

1.2

轉(zhuǎn)矩常數(shù) ( Torque constant ) 

mNm/A

42.8

36.2

反電勢(shì) ( Back EMF )          ; 

Vrms/KRPM

3.165

2.68

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

5.8

7.3

機(jī)身長度 ( Motor length ) L

mm

38

48

重量 ( Weight )

Kg

0.095

0.12