霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

10N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

2N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1007 AWG26

藍色  ( Blue )

霍爾電源正  ( Vcc )

黃色  (Yellow )

霍爾 U ( Hu )

棕色  ( Brown )

霍爾 V ( Hv )

紅色  ( Red)

霍爾 W ( Hw )

綠色  ( Green )

霍爾電源負 ( GND )

UL1007 AWG22

紅色  ( Red)

U相 ( Phase U )

棕色  ( Brown )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

8

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

24

額定轉矩 ( Rated torque)   

mN.m

20

56

150

115

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

24

68

180

138

額定速度 ( Rated speed )

RPM

4000

4200

4000

6300

額定功率 ( Rated power ) 

W

8.4

25

62

76

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

60

170

450

350

峰值電流 ( Peak current )

A

1.5

4.2

11.2

11.5

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

5.9

1.6

0.71

0.325

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

5.1

1.94

0.86

0.36

轉矩常數 ( Torque constant ) 

mN.m/A

39.8

41.04

40.5

30.6

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.95

3.04

3.0

2.27

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

15.6

33

84

94

機身長度 ( Motor length )     L

mm

30

60

85

93

重量 ( Weight )

Kg

0.25

0.4

0.7

0.8