編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉(zhuǎn)變壓器Resolver

備注：多種分辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負(fù)載(Max radial force )

75N@20mm from the flange

環(huán)境條件

Environmental conditions 

使用環(huán)境溫度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用環(huán)境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環(huán)境：遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環(huán)境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負(fù)載(Max axial force)

15N

絕緣等級(Insulation Class)

B

防護(hù)等級(Protection level)

IP30

相電流   (Phase current)

A

6.0

5.6

保持轉(zhuǎn)矩 (Holding torque)

N·m

3.0

3.6

最高轉(zhuǎn)速 (Speed )

rpm

1800

1800

編碼器   (Encoder)

1000cpr光電增量式編碼器

1000cpr incremental optical encoder

轉(zhuǎn)動慣量 (Rotor inertia)

g.cm2

800

860

機身長度 (Motor Length) L

mm

103

109

重量     (Weight )

Kg

1.4

1.6

3

紅白色(Red/White)

Cable

Three rows of

15PIN D-SUB

GND

Signal Power negative

2

紅色(Red)

VCC:+5VDC

Signal Power positive

13

藍(lán)色(Blue)

EA-

Two-channel differential signal (Three-channel differential signal can be provided).

1

藍(lán)黑色(Blue/Black)

EA+

12

黑色(Black)

EB-

11

黑白色（Black/White)

EB+

1

黑色(Black)

Cable

UL2464

AWG20

A相(Phase A)

2

綠色(Green)

C相(Phase C)

3

紅色(Red)

B相(Phase B)

4

藍(lán)色(Blue)

D相(Phase D)