PU/Rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW10

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

SW9

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6

脈沖指令平滑濾波時間：

OFF

Default

ON

3ms

OFF

12ms

ON

40ms

SW5

OFF

OFF

ON

ON

SW4

PEND/Z功能選擇：  OFF：PEND到位信號輸出   ON：Z信號輸出

SW3

開閉環算法選擇：  OFF：CLOSE閉環算法      ON：OPEN開環算法

SW2

電機旋轉方向：    OFF：CCW               ON：CW

SW1

單雙脈沖選擇：    OFF：PU&DR             ON：CW&CCW

PWR

電源指示燈

通電時，綠色指示燈常亮。

ALARM

故障指示燈

5秒鐘為閃爍的周期，閃爍的次數代表故障信息，1次為過流，2次為過壓，3次為欠壓，5次為位置超差。

PU+

脈沖正輸入端

輸入信號正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

PU-

脈沖負輸入端

下降沿有效，每當脈沖由高到變到低時電機走一步。

DR+

方向正輸入端

方向信號正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

DR-

方向負輸入端

用于改變電機方向。

MF+

使能正輸入端

使能信號正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

MF-

使能負輸入端

有效時電機釋放，同時具有清除位置超差報警的功能。

ALM

報警信號輸出端

當出現過流、過壓、欠壓、位置超差等報警時，報警信號有效(輸出光耦導通)，ALM接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負極，最大驅動電流50mA。

PEND/Z

到位/Z信號輸出端

SW4為OFF時，到位信號輸出，驅動器走完給定脈沖時，到位信號有效(輸出光耦導通)。SW4為ON時，電機轉一圈，有1個Z信號輸出。

該接口接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負極，最大驅動電流50mA。

BRK

剎車控制信號端

驅動器上電遵循時序邏輯控制剎車信號，剎車信號控制剎車電機打開的時序，接法見詳細說明書，最大驅動電流100mA。

COM-

輸出信號公共地

輸出信號的公共地端。　

+5V/GND

編碼器電源/地

接編碼器信號的5V供電電源和地　

EZ+/EZ-

編碼器Z相差分輸入

接編碼器Z相信號的正輸入/負輸入　

EB+/EB-

編碼器B相差分輸入

接編碼器B相信號的正輸入/負輸入　

EA+/EA-

編碼器A相差分輸入

接編碼器A相信號的正輸入/負輸入　

A+/A-

電機線A相

電機A相引出線A+/A-

B+/B-

電機線B相

電機B相引出線B+/B-

V+/V-

電源輸入端

驅動器供電電源輸入，DC:+24V-50V