霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

5N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

2N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環(huán)境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1061 AWG28

黃色  (Yellow )

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

橙色  ( Orange )

霍爾 V ( Hv )

棕色  ( Brown )

霍爾 W ( Hw )

白色  ( White )

霍爾電源負 ( GND )

UL1007 AWG22

綠色  ( Green )

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red)

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數(shù)  ( Number of poles )

8

相數(shù)  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

24

額定轉(zhuǎn)矩 ( Rated torque)        

mN.m

28

50

連續(xù)運行轉(zhuǎn)矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

33.6

60

額定速度 ( Rated speed )         

RPM

4000

4500

額定功率 ( Rated power )         

W

12

24

峰值轉(zhuǎn)矩 ( Peak torque )          

mN.m

84

150

峰值電流 ( Peak current )         

A

2.0

4.5

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

5.7

2.5

線電感 ( Line to line inductance )              

mH  

2.48

1.2

轉(zhuǎn)矩常數(shù) ( Torque constant )         

mN.m/A

42.8

36

反電勢 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

3.165

2.68

轉(zhuǎn)動慣量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

5.8

7.3

機身長度 ( Motor length )       L

mm

38

48

重量 ( Weight )               

Kg

0.095

0.12