PU/Rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW10

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

SW9

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6

脈沖指令平滑濾波時(shí)間：

OFF

Default

ON

3ms

OFF

12ms

ON

40ms

SW5

OFF

OFF

ON

ON

SW4

PEND/Z功能選擇：  OFF：PEND到位信號(hào)輸出   ON：Z信號(hào)輸出

SW3

開閉環(huán)算法選擇：  OFF：CLOSE閉環(huán)算法   ;   ON：OPEN開環(huán)算法

SW2

電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向：    OFF：CCW               ON：CW

SW1

單雙脈沖選擇：    OFF：PU&DR             ON：CW&CCW

PWR

電源指示燈

通電時(shí)，綠色指示燈常亮。

ALARM

故障指示燈

5秒鐘為閃爍的周期，閃爍的次數(shù)代表故障信息，1次為過流，2次為過壓，3次為欠壓，5次為位置超差。

PU+

脈沖正輸入端

輸入信號(hào)正端，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

PU-

脈沖負(fù)輸入端

下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高到變到低時(shí)電機(jī)走一步。

DR+

方向正輸入端

方向信號(hào)正端，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

DR-

方向負(fù)輸入端

用于改變電機(jī)方向。

MF+

使能正輸入端

使能信號(hào)正端，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+24V需在PU-端接限流電阻。

MF-

使能負(fù)輸入端

有效時(shí)電機(jī)釋放，同時(shí)具有清除位置超差報(bào)警的功能。

ALM

報(bào)警信號(hào)輸出端

當(dāng)出現(xiàn)過流、過壓、欠壓、位置超差等報(bào)警時(shí)，報(bào)警信號(hào)有效(輸出光耦導(dǎo)通)，ALM接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA。

PEND/Z

到位/Z信號(hào)輸出端

SW4為OFF時(shí)，到位信號(hào)輸出，驅(qū)動(dòng)器走完給定脈沖時(shí)，到位信號(hào)有效(輸出光耦導(dǎo)通)。SW4為ON時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，有1個(gè)Z信號(hào)輸出。

該接口接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA。

BRK

剎車控制信號(hào)端

驅(qū)動(dòng)器上電遵循時(shí)序邏輯控制剎車信號(hào)，剎車信號(hào)控制剎車電機(jī)打開的時(shí)序，接法見詳細(xì)說明書，最大驅(qū)動(dòng)電流100mA。

COM-

輸出信號(hào)公共地

輸出信號(hào)的公共地端。　

+5V/GND

編碼器電源/地

接編碼器信號(hào)的5V供電電源和地　

EZ+/EZ-

編碼器Z相差分輸入

接編碼器Z相信號(hào)的正輸入/負(fù)輸入　

EB+/EB-

編碼器B相差分輸入

接編碼器B相信號(hào)的正輸入/負(fù)輸入　

EA+/EA-

編碼器A相差分輸入

接編碼器A相信號(hào)的正輸入/負(fù)輸入　

A+/A-

電機(jī)線A相

電機(jī)A相引出線A+/A-

B+/B-

電機(jī)線B相

電機(jī)B相引出線B+/B-

V+/V-

電源輸入端

驅(qū)動(dòng)器供電電源輸入，20VAC～80VAC或30VDC-110VDC