工作溫度

0℃～40℃

工作濕度

5～95%RH（無凝露）

儲藏溫度

-10℃～70℃（不結冰）

儲藏濕度

90%RH   以下（無凝露）

保護等級

IP20

安裝場所

室內無日曬、無腐蝕性氣體、無易燃性氣體、無油氣、無塵埃

安裝方式

垂直安裝或水平安裝

大氣壓力

85kpa~105kpa

高度

額定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上時，每

上升 100 米，需降額 1.5%使用，最大工作高度海拔 4000 米

支持電機類型

伺服電機

輸入電壓范圍

20~56V

持續電流

22Arms（不加輔助散熱）

30Arms（加輔助散熱）

峰值電流

100Ap

反饋信號

增量式差分編碼器(5V)：ABZ差分，AB差分，無UVW ；ABZ差分，AB差分，UVW差分；ABZ差分，AB差分，UVW非差分；

多摩川協議通訊式編碼器

能耗制動

可外接制動電阻

能耗制動電壓

DC65V(默認值，可設置)

過壓報警電壓

DC70V

欠壓報警電壓

DC18V

冷卻方式

自然冷卻

重量

0.6kg

通用功能

輸入規格

4路數字輸入,共COMI端,高電平:12VDC~30VDC,低電平:0~5VDC,最大頻率1kHz,輸入阻抗5kΩ

輸入功能

可配置功能如下：驅動器使能，報警復位，緊急停止，正限位，負限位，多段速控制，多段位置控制等

輸出規格

2路數字輸出,共COMO端

輸出功能

可配置功能如下：驅動器就緒，驅動器錯誤，電機零速，電機抱閘生效，限位生效等

抱閘輸出

默認24VDC抱閘輸出，可配置電壓為0VDC~輸入電壓，可配置抱閘占空比

脈沖控制

脈沖+方向、CCW+CW、A相+B相（5V-24V）

TTL232

默認波特率115200,最大支持115200，可用FULLING上位機連接，也可使用自定義協議與控制器通訊

保護功能

過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護驅動器過熱保護等

UART波特率

115200bps (默認值，可修改)

RS485波特率

115200bps (默認值，可修改)

CAN波特率

500kbps (默認值，可修改)

工作模式

速度模式、位置模式、力矩模式、脈沖模式、原點模式